1.超載限制器

它是起重機防止超載的安全保護裝置，也稱起重量限制器。其安全功能是當起重機的吊載超過額定值時，使起升動作停止，從而避免超載發生事故。超載限制器廣泛用于橋式類型起重機和升降機上。有些臂架類型起重機（例如塔式起重機、門座起重機）將超載限制器與力矩限制器配合使用。超載限制器有機械式、電子式多種類型。

（1）機械式：通過杠桿、彈簧、凸輪等的作用帶動撞桿，當超載時，撞桿與控制起升動作的開關相作用，切斷起升機構的動力源，控制起升機構中止運行。

（2）電子式：由傳感器、運算放大器、控制執行器和載荷指示計等部分組成，將顯示、控制和報警等安全功能集于一身。當起重機吊載時，承載構件上的傳感器產生變形，把載荷重量轉化為電信號，經過運算放大，指示出載荷的數值。當載荷超過額定載荷時，切斷起升機構的動力源，使起升機構的起升動作不能實現。

2.力矩限制器

力矩限制器是臂架式起重機的綜合性安全保護裝置。

我們知道，臂架式起重機是以起重力矩來表征載荷狀態的。起重力矩值是由起重量、幅度的乘積決定，幅度值是由起重機臂架的臂長和傾角余弦的乘積決定，這樣，起重機是否超載，實際上受到了起重量、臂長和臂架傾角等限制，同時還要考慮作業工況等多個參數也有制約作用，控制起來比較復雜。

目前廣泛采用的微機控制的力矩限制器可以綜合多種情況，較好地解決了這個問題。力矩限制器由載荷檢測器、臂長檢測器、角度檢測器、工況選擇器和微型計算機構成。當起重機進入工作狀態時，將實際工作狀態各參數的檢測信號輸入計算機，經過運算、放大、處理后，與事先存入的額定起重力矩值比較，并同時在顯示器上把相應的實際數值顯示出來。當實際值達到額定值的90%時，它會發出預警信號，當實際值超過額定載荷時則會發出警報信號，同時起重機停止向危險的方向（起升、伸臂、降臂、回轉）繼續動作。